> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://sotay.ehs.vn/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://sotay.ehs.vn/an-toan-suc-khoe-moi-truong/an-toan-may/cau-truc.md).

# Cầu trục

## Cấu tạo cầu trục (Overhead Crane)

**Cầu trục** là thiết bị nâng hạ được lắp đặt trên cao, di chuyển trên hệ thống ray dọc nhà xưởng để nâng, hạ và vận chuyển hàng hóa trong phạm vi làm việc xác định.

![Image](https://images.openai.com/static-rsc-4/XW3b4NsEcwv652f4s1sbyj3wyhxhAMkeUZDV2r_4XLqpzVzDQLYf-xarat-bAyO4NWdS3uO6dLQuB-zzkhU0wRtlEoLbbO4u5ZyGCHcug6k8cqqe4Un4UicmqQOZK0_K6QgNciVpKnXT3GpuMHeWn4SF-VMjssr4ItRheHW541Xo599SD6zBnCPMmGOSD52K?purpose=fullsize)

![Image](https://images.openai.com/static-rsc-4/xkFFzOYynBfCpCnrxIYhvGWd393f0GWANPTl8Fd3GGaLTbVVXYgQuSxZSijKAnYxCTuvbkk4SGQhuMLHzvj8vYZ9pBW5jWovJrde_-ikv64XZFxFSD5NgTqcwYf36Z-lnq0qtkzY8py4qaGi8ThkhIjoYvvUSIx6OvkCARj672TzlJRSxrZ1SSdgwacjZcJy?purpose=fullsize)

![Image](https://images.openai.com/static-rsc-4/BBoQO9XVN4RToZOP0MncUopz6ysxsdeiN2Mz7gXleqsyyD1mSttNo8GyPBENYF9_O3qrmHZKbcfNz8XQPmVG4d7yrPA1Pws4wEUy9xV1S9t9Z5ZjhLxJzecBsM7uU73E1w3nvDIjD7Kt7U83kt9eBFene4lD01dYEVonoGU1Z7QQ0grobF7WBdXmbuwbEhKn?purpose=fullsize)

![Image](https://images.openai.com/static-rsc-4/xiMdt6F5j216AcUsG9xMfxQu2GsNBVjlMPGi0X9GZEoH7AP8MzW-zbJrkf_v_AT9GkgYQ20ziEUoFtt8bpwNlzHjhrHEI2rGzzcAjC_w9Gn1aiZEyr_ecGicvrblSC_xvHALzKo_Kc9dUCNCeCWCKes4zOXMf_K1CBhXcn8GkS3ncp4Xfwt1sQakAufGr6K_?purpose=fullsize)

![Image](https://images.openai.com/static-rsc-4/dTTzm8IfJEZ-6gU4bG-NBhV-IpRcUtOB_Rzszy5CaAis4VntBVbLQDZktWkNTwUap3k8sxBZLxVNMqOrkd7mrD8X_xN-nBfzcoWrtT9EZZwSZ4Rak01kNS_XO0RwSa37SzADp7oYvjo9zu7h6OJ5hbFUZH6z4rb3PF1sYH3hvm77PaWO-Frzx0YTAQVAWIix?purpose=fullsize)

### Các bộ phận chính của cầu trục

#### 1. Dầm chính (Bridge Girder)

* Là kết cấu chịu lực chính của cầu trục.
* Có thể là:
  * Dầm đơn (Single Girder).
  * Dầm đôi (Double Girder).
* Chịu toàn bộ tải trọng của cơ cấu nâng và hàng hóa.

***

#### 2. Dầm biên (End Carriage)

* Được lắp ở hai đầu dầm chính.
* Gắn các bánh xe chạy trên ray.
* Giúp cầu trục di chuyển dọc theo nhà xưởng.

***

#### 3. Ray cầu trục (Runway Rail)

* Được lắp trên dầm đỡ hoặc cột nhà xưởng.
* Là đường chạy của toàn bộ cầu trục.

***

#### 4. Xe con (Trolley)

* Di chuyển ngang trên dầm chính.
* Mang theo cơ cấu nâng hạ.
* Giúp đưa tải đến các vị trí khác nhau theo chiều ngang.

***

#### 5. Cơ cấu nâng hạ (Hoist)

Bao gồm:

**a. Động cơ nâng**

* Tạo lực nâng hạ tải.

**b. Hộp giảm tốc**

* Giảm tốc độ, tăng mô-men xoắn.

**c. Tang cuốn cáp**

* Cuốn và nhả cáp thép.

**d. Cáp thép hoặc xích tải**

* Truyền lực từ tang cuốn đến móc cẩu.

**e. Puly**

* Dẫn hướng cáp và tăng khả năng nâng tải.

***

#### 6. Móc cẩu (Hook)

* Bộ phận trực tiếp treo tải.
* Có chốt an toàn chống tuột tải.

***

#### 7. Hệ thống truyền động di chuyển

**Di chuyển cầu trục**

* Động cơ di chuyển.
* Hộp giảm tốc.
* Bánh xe.

**Di chuyển xe con**

* Động cơ xe con.
* Bánh xe xe con.
* Hệ thống điều khiển.

***

#### 8. Hệ thống điện

* Tủ điện điều khiển.
* Cáp điện cấp nguồn.
* Thanh dẫn điện (Busbar).
* Bộ biến tần (nếu có).
* Cảm biến và công tắc hành trình.

***

#### 9. Hệ thống điều khiển

**Điều khiển bằng tay bấm**

(Pendant Control)

* Điều khiển từ mặt đất.
* Phổ biến trong nhà xưởng.

**Điều khiển từ xa**

(Remote Control)

* Linh hoạt.
* Tăng độ an toàn.

**Cabin điều khiển**

* Dùng cho cầu trục tải trọng lớn.

***

#### 10. Thiết bị an toàn

* Công tắc giới hạn hành trình nâng.
* Công tắc giới hạn di chuyển.
* Bộ giới hạn quá tải.
* Phanh điện từ.
* Còi và đèn cảnh báo.
* Nút dừng khẩn cấp.
* Thiết bị chống va chạm.

***

## Sơ đồ cấu tạo đơn giản

```
         Ray cầu trục
================================

      Bánh xe        Bánh xe
         |              |
     ----------------------
     |     Dầm chính      |
     |                    |
     |      Xe con        |
     |        ↓           |
     |      Tời nâng      |
     |        ↓           |
     |      Móc cẩu       |
     ----------------------

================================
         Ray cầu trục
```

## Các chuyển động chính của cầu trục

1. **Nâng – hạ tải**
   * Móc cẩu lên xuống.
2. **Di chuyển xe con**
   * Trái ↔ phải trên dầm chính.
3. **Di chuyển cầu trục**
   * Tiến ↔ lùi dọc nhà xưởng.

Nhờ 3 chuyển động này, cầu trục có thể đưa tải đến mọi vị trí trong vùng làm việc.

## Phân loại cầu trục phổ biến

* Cầu trục dầm đơn.
* Cầu trục dầm đôi.
* Cầu trục treo (Suspension Crane).
* Cầu trục quay (Jib Crane).
* Cầu trục phòng nổ.
* Cầu trục tự động hóa.

### Thông số kỹ thuật quan trọng

* Tải trọng nâng (SWL): 1–500 tấn hoặc lớn hơn.
* Khẩu độ (Span): khoảng cách giữa hai ray.
* Chiều cao nâng.
* Tốc độ nâng hạ.
* Tốc độ xe con.
* Tốc độ di chuyển cầu trục.
* Chế độ làm việc (A1–A8 theo tiêu chuẩn FEM/ISO).

Đối với đào tạo an toàn, cần đặc biệt chú ý các bộ phận: **cáp thép, móc cẩu, tang cuốn, phanh, giới hạn hành trình và thiết bị chống quá tải**, vì đây là những vị trí có nguy cơ gây tai nạn cao nhất khi vận hành cầu trục.

## QUY TRÌNH VẬN HÀNH CẦU TRỤC

Quy trình vận hành cầu trục được thực hiện theo **3 giai đoạn: Trước khi làm việc – Trong khi làm việc – Sau khi làm việc** nhằm đảm bảo an toàn cho người lao động, hàng hóa và thiết bị.

***

## I. TRƯỚC KHI LÀM VIỆC

### 1. Kiểm tra người vận hành

* Được đào tạo và cấp phép vận hành cầu trục.
* Nắm vững tải trọng nâng cho phép.
* Hiểu các tín hiệu điều khiển và quy trình an toàn.
* Mang đầy đủ phương tiện bảo vệ cá nhân (PPE):
  * Mũ bảo hộ.
  * Giày bảo hộ.
  * Găng tay.
  * Áo phản quang.

***

### 2. Kiểm tra khu vực làm việc

* Đảm bảo khu vực nâng hạ không có vật cản.
* Kiểm tra lối đi an toàn.
* Thiết lập khu vực cấm bên dưới tải nâng.
* Đảm bảo đủ ánh sáng làm việc.
* Thông báo cho người lao động xung quanh trước khi vận hành.

***

### 3. Kiểm tra thiết bị

#### Kiểm tra cơ cấu nâng

* Móc cẩu.
* Chốt an toàn móc cẩu.
* Cáp thép hoặc xích tải.
* Tang cuốn cáp.
* Puly dẫn hướng.

#### Kiểm tra cơ cấu di chuyển

* Bánh xe cầu trục.
* Ray cầu trục.
* Xe con (trolley).

#### Kiểm tra hệ thống điện

* Tủ điện.
* Tay điều khiển (pendant).
* Điều khiển từ xa.
* Công tắc giới hạn hành trình.
* Còi và đèn báo.

#### Kiểm tra thiết bị an toàn

* Phanh nâng hạ.
* Bộ giới hạn tải trọng.
* Công tắc dừng khẩn cấp.
* Thiết bị chống va chạm (nếu có).

***

### 4. Chạy thử không tải

Kiểm tra các chuyển động:

* Nâng ↕ Hạ.
* Xe con chạy trái ↔ phải.
* Cầu trục chạy tiến ↔ lùi.

Đảm bảo:

* Không có tiếng động bất thường.
* Phanh hoạt động tốt.
* Các cơ cấu vận hành êm.

***

## II. TRONG KHI LÀM VIỆC

### 1. Chuẩn bị nâng tải

#### Xác định:

* Khối lượng tải.
* Trọng tâm tải.
* Điểm nâng.
* Phương pháp móc buộc.

#### Kiểm tra:

* Dây cáp treo tải.
* Dây xích.
* Ma ní.
* Đai nâng.

Không sử dụng phụ kiện nâng bị hư hỏng.

***

### 2. Nâng thử tải

* Nâng tải lên khoảng 20–30 cm.
* Kiểm tra:
  * Độ cân bằng.
  * Độ ổn định.
  * Tình trạng dây treo.
  * Hoạt động của phanh.

Chỉ tiếp tục khi mọi điều kiện an toàn được đảm bảo.

***

### 3. Nâng và di chuyển tải

#### Thực hiện

* Nâng hạ từ từ.
* Tăng giảm tốc độ nhẹ nhàng.
* Giữ tải cân bằng.
* Quan sát liên tục khu vực làm việc.

#### Không được

❌ Nâng quá tải.

❌ Kéo tải xiên.

❌ Kéo lê tải trên mặt đất.

❌ Nâng tải bị mắc kẹt.

❌ Để tải va đập vào kết cấu nhà xưởng.

❌ Nâng người bằng móc cẩu.

❌ Đứng hoặc làm việc dưới tải đang treo.

***

### 4. Khi di chuyển tải

* Giữ tải ở độ cao thấp nhất an toàn.
* Di chuyển với tốc độ phù hợp.
* Sử dụng còi cảnh báo khi cần thiết.
* Có người hướng dẫn nếu tầm nhìn bị hạn chế.

***

### 5. Dừng khẩn cấp

Ngừng ngay việc vận hành khi:

* Mất điện.
* Đứt hoặc bung cáp.
* Phát hiện quá tải.
* Phanh không hoạt động.
* Có người đi vào vùng nguy hiểm.
* Thiết bị phát ra tiếng động bất thường.

***

## III. SAU KHI LÀM VIỆC

### 1. Hạ tải

* Đưa tải xuống vị trí quy định.
* Không để tải treo khi kết thúc ca làm việc.

***

### 2. Đưa cầu trục về vị trí đỗ

* Đưa xe con về vị trí quy định.
* Nâng móc cẩu lên độ cao an toàn.
* Đưa cầu trục về vị trí tập kết.

***

### 3. Tắt thiết bị

* Ngắt nguồn điều khiển.
* Tắt cầu dao theo quy định.
* Thu điều khiển từ xa hoặc tay bấm.

***

### 4. Kiểm tra sau ca

* Kiểm tra cáp thép.
* Kiểm tra móc cẩu.
* Kiểm tra phanh.
* Kiểm tra ray và bánh xe.
* Vệ sinh thiết bị.

***

### 5. Ghi nhật ký vận hành

Ghi nhận:

* Thời gian làm việc.
* Số lần nâng tải.
* Các bất thường phát hiện.
* Sự cố (nếu có).
* Đề xuất bảo dưỡng, sửa chữa.

***

## 10 QUY TẮC AN TOÀN VÀNG KHI VẬN HÀNH CẦU TRỤC

1. Chỉ người được đào tạo mới được vận hành.
2. Kiểm tra thiết bị trước mỗi ca làm việc.
3. Không nâng quá tải trọng cho phép.
4. Nâng thử tải trước khi nâng chính thức.
5. Không kéo tải xiên hoặc kéo lê tải.
6. Không đứng dưới tải đang treo.
7. Không dùng cầu trục để nâng người.
8. Luôn sử dụng đúng phụ kiện nâng.
9. Không để tải treo khi rời vị trí điều khiển.
10. Báo cáo ngay khi phát hiện hư hỏng hoặc dấu hiệu mất an toàn.

#### Nguyên tắc cốt lõi

**“Không biết trọng lượng tải – Không nâng; Không rõ trọng tâm tải – Không nâng; Không đảm bảo an toàn – Không nâng.”** Đây là nguyên tắc quan trọng nhất để phòng ngừa tai nạn khi vận hành cầu trục.

## Biện pháp an toàn khi vận hành cầu trục

Cầu trục là thiết bị nâng hạ có nguy cơ gây tai nạn nghiêm trọng như **rơi tải, đứt cáp, va chạm, điện giật, kẹp nghiền người lao động**. Vì vậy cần thực hiện đầy đủ các biện pháp an toàn sau:

***

## 1. Biện pháp an toàn đối với người vận hành

* Chỉ người đã được đào tạo và được giao nhiệm vụ mới được vận hành.
* Nắm vững tải trọng nâng cho phép (SWL).
* Hiểu rõ quy trình vận hành và tín hiệu nâng hạ.
* Không vận hành khi:
  * Mệt mỏi.
  * Sử dụng rượu bia.
  * Dùng thuốc ảnh hưởng đến khả năng tập trung.

#### Trang bị bảo hộ cá nhân

* Mũ bảo hộ.
* Giày bảo hộ.
* Găng tay.
* Áo phản quang.
* Kính bảo hộ khi cần thiết.

***

## 2. Kiểm tra an toàn trước khi làm việc

### Kiểm tra cơ khí

* Móc cẩu.
* Chốt an toàn móc cẩu.
* Cáp thép hoặc xích tải.
* Tang cuốn cáp.
* Puly.
* Kết cấu dầm cầu trục.

### Kiểm tra hệ thống điện

* Nguồn điện.
* Tủ điều khiển.
* Tay bấm điều khiển.
* Điều khiển từ xa.
* Cáp điện cấp nguồn.

### Kiểm tra thiết bị an toàn

* Phanh nâng hạ.
* Công tắc giới hạn hành trình.
* Bộ giới hạn quá tải.
* Nút dừng khẩn cấp.
* Chuông hoặc còi cảnh báo.

***

## 3. An toàn khi móc buộc tải

### Xác định đúng:

* Khối lượng tải.
* Trọng tâm tải.
* Điểm nâng.
* Phương pháp treo buộc.

### Sử dụng đúng phụ kiện nâng

* Cáp thép.
* Xích nâng.
* Ma ní.
* Đai nâng.

Không sử dụng phụ kiện:

❌ Mòn quá giới hạn.

❌ Biến dạng.

❌ Nứt gãy.

❌ Không có tải trọng làm việc an toàn (WLL).

***

## 4. An toàn khi nâng tải

### Nâng thử tải

* Nâng tải lên khoảng 20–30 cm.
* Kiểm tra:
  * Độ cân bằng.
  * Tình trạng dây treo.
  * Hoạt động của phanh.

### Trong quá trình nâng

#### Phải

✔ Nâng từ từ.

✔ Quan sát liên tục tải.

✔ Điều khiển nhẹ nhàng.

✔ Giữ tải cân bằng.

#### Không được

❌ Nâng quá tải.

❌ Kéo tải xiên.

❌ Kéo lê tải.

❌ Giật tải đột ngột.

❌ Nâng tải bị mắc kẹt.

***

## 5. An toàn đối với người xung quanh

### Tuyệt đối cấm

❌ Đứng dưới tải đang treo.

❌ Đi lại trong vùng nâng hạ.

❌ Làm việc dưới tải.

❌ Dùng cầu trục để nâng người.

### Biện pháp kiểm soát

* Thiết lập vùng nguy hiểm.
* Sử dụng biển báo.
* Sử dụng rào chắn.
* Có người cảnh giới khi cần thiết.

***

## 6. An toàn khi di chuyển tải

* Nâng tải lên độ cao vừa đủ.
* Di chuyển với tốc độ phù hợp.
* Tránh va chạm vào:
  * Máy móc.
  * Kết cấu nhà xưởng.
  * Đường ống.
  * Hệ thống điện.

Nếu tải lớn hoặc dài:

* Sử dụng dây điều hướng (Tag Line).
* Có người hỗ trợ điều khiển tải.

***

## 7. An toàn điện

Các nguy cơ chính:

* Rò điện.
* Chạm điện.
* Chập điện.
* Mất điện đột ngột.

#### Biện pháp

* Kiểm tra nối đất.
* Kiểm tra dây dẫn điện.
* Không vận hành khi hệ thống điện bị hư hỏng.
* Khóa nguồn điện khi bảo trì theo quy trình **Lockout/Tagout (LOTO)**.

***

## 8. An toàn khi bảo trì, sửa chữa

Trước khi sửa chữa:

#### Thực hiện LOTO

1. Tắt nguồn điện.
2. Khóa cầu dao.
3. Treo thẻ cảnh báo.
4. Kiểm tra xác nhận mất điện.

#### Cấm

❌ Sửa chữa khi thiết bị đang hoạt động.

❌ Để người khác cấp điện lại trong quá trình sửa chữa.

***

## 9. An toàn sau khi kết thúc công việc

* Hạ tải xuống vị trí an toàn.
* Nâng móc cẩu lên vị trí quy định.
* Đưa xe con về vị trí tập kết.
* Ngắt nguồn điện.
* Kiểm tra tình trạng thiết bị.
* Ghi nhật ký vận hành.

***

## 10. Các nguyên nhân tai nạn thường gặp

| Nguyên nhân             | Hậu quả                |
| ----------------------- | ---------------------- |
| Quá tải                 | Đứt cáp, sập kết cấu   |
| Móc buộc sai            | Rơi tải                |
| Cáp thép hư hỏng        | Đứt cáp                |
| Phanh hỏng              | Rơi tải                |
| Đứng dưới tải           | Tai nạn chết người     |
| Không kiểm tra trước ca | Sự cố thiết bị         |
| Kéo tải xiên            | Lắc tải, va đập        |
| Thiếu cảnh giới         | Va chạm người lao động |

***

## 10 quy tắc an toàn vàng khi sử dụng cầu trục

1. Kiểm tra cầu trục trước mỗi ca làm việc.
2. Không nâng quá tải trọng cho phép.
3. Không đứng dưới tải đang treo.
4. Luôn nâng thử tải trước khi nâng chính thức.
5. Sử dụng đúng phụ kiện nâng.
6. Không kéo tải xiên hoặc kéo lê tải.
7. Không nâng người bằng cầu trục.
8. Thực hiện LOTO khi sửa chữa.
9. Báo cáo ngay các hư hỏng bất thường.
10. Chỉ vận hành khi bảo đảm mọi điều kiện an toàn.

#### Nguyên tắc cốt lõi trong an toàn cầu trục

> **"Không rõ tải trọng – Không nâng. Không rõ trọng tâm – Không nâng. Không bảo đảm an toàn – Không nâng."**

Đây là nguyên tắc quan trọng nhất giúp phòng ngừa phần lớn các tai nạn liên quan đến cầu trục trong nhà xưởng và công trình công nghiệp.


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://sotay.ehs.vn/an-toan-suc-khoe-moi-truong/an-toan-may/cau-truc.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.